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基于stm32超声波测距
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1、目前大部分超声波模块都是5V供电的，STM32是3.3V供电，如果你的模块是3.3V那么它是不能正常工作的。2、另外，如果模块使用5V供电，应当在通信口串联限流电阻，避免5V信号直接灌入芯片，造成损坏。
这个可以通过超声波传感器的输出端口采集，看传感器是数字接口还是模拟输出。
晶振是8M的还是16M的这些都没有关系 主要是你自己的程序里面把时钟配置好 根据你的主时钟设置串口的波特率9600 串口通信很简单的波特率 校验位什么的都设置好应该不会有问题!
大致的过程是单片机给TRIG所接端口个高电平脉冲，超声波发射模块SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号，单片机检测到该信号后，测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。
基于stm32超声波测距原理图 我来答 1个回答 #热议# 如何缓解焦虑情绪?5iDIY 2021-06-18 · TA获得超过467个赞 知道小有建树答主 回答量:652 采纳率:100% 帮助的人:104万 我也去答题访问个人页 关注 展开全部...
超声波测距模块是传感器，输出什么信号，让STM32来采集这个信号就能得到距离。这个你查看这个模块的输出接口与STM32链接就好了，一般是usart或者是spi，或者是AD,对应采集数据就完事了。
STM32F103的电源是3.3V的，而一般这个3.3V的电源都是从5V电源得来的；如果你板上没有5V电源，如是直接从锂电池供电的，只需要加个小小的电源转换模块，3.3-->5V，便可得到5V电源，而传感器的耗电很小容易满足；...
想要在STM32外接一个超声波测距装置，然后通过IIC通信将其波形上传到STM32上，然后我还想将这个波形处理变成PWM用来驱动舵机，达到距离越近，转速越快。
本来就是不那么精确的，实际情况物体对声音的反射比较复杂，因为很多时候你面对的不是一面墙。
http://www.openedv.com/posts/list/7323.htm 这种例程应该网上很容易搜到吧