keil出现error C141: syntax error near 'void', expected '

类型重复定义了 你看看是不是在多个C文件中都include了这个XT-HDY头文件。

改成：include <reg52.h> sbit p1_1=P2^0;... ...管脚的定义一般在函数外面。

你给一个IO端口赋一个uchar 的值，编译器当然不认识了。另外，在‘＝’左边不要出现P3^1,你就用S好了。

void LatticeInit(Lattice* Lat, int xx = 0, int yy = 0, int wall = 0, int stepNum = 0)在这一行上结构体名前加上struct,改为void LatticeInit(struct Lattice* Lat, int xx , int yy , int wall , int stepNum )就可以了，因为在C中（C++可以），必须用struct +自定义标识符...

看看你相应的头文件中具体是怎么定义单片机的引脚的。如"regX51.h","AT89x51.h"就是在.C文件的最开头引用的那个.h文件，include <XXX51.h>

重复定义吧。