keil c 的错误error C141: syntax error near '='怎么解决?

stdio是计算机上的标准io操作 keil主要是为了写微型处理器程序，有专门的头文件的，别引用电脑的

类型重复定义了 你看看是不是在多个C文件中都include了这个XT-HDY头文件。

改成：include <reg52.h> sbit p1_1=P2^0;... ...管脚的定义一般在函数外面。

前面那个是赋值运算，P3 ^ 4就是P3的值和4做异或运算，结果是一个常数，给常数赋值当然是错误的；后面那句是判等，P3 ^ 0 == 1等同于P3 ^（0==1）就是P3的值和0做异或运算，再判断结果是否为真，这样的运算是符合规定的，所以不会报错，只是结果不是你想象的了 ...

看看你相应的头文件中具体是怎么定义单片机的引脚的。如"regX51.h","AT89x51.h"就是在.C文件的最开头引用的那个.h文件，include <XXX51.h>

void LatticeInit(Lattice* Lat, int xx = 0, int yy = 0, int wall = 0, int stepNum = 0)在这一行上结构体名前加上struct,改为void LatticeInit(struct Lattice* Lat, int xx , int yy , int wall , int stepNum )就可以了，因为在C中（C++可以），必须用struct +自定义标识符...

你给一个IO端口赋一个uchar 的值，编译器当然不认识了。另外，在‘＝’左边不要出现P3^1,你就用S好了。

不是函数内不能声明变量,而是必须放在最前面.int num = 0;P0M0 = 0ff;P0M1=0XFF;...就可以了.

重复定义吧。