指出加药泵加药机构中的复合铰链和局部虚约束，计算各机构的自由度

局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。 虚约束 －－对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时...

判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。机构自由度计算是本章学习的重点。准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。...

n=6 pl=8 ph=1 f=3n-2pl-ph=1 其中C是复合铰链，F是局部自由度

计算如图所示各个机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动(图中绘有箭头的构建为主动件),并指出复合铰链,局部自由度和虚约束... 计算如图所示各个机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动(图中绘有箭头的构建为主动件),并指出复合铰链,局部自由度和虚约束 展开 1...

n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 在此机构中没有虚约束 局部自由度 在D出存在一个复合铰链。

A处是复合铰链(两轮+杆 再加上机架，属于四个构件的复合)，I 或J有一处为虚约束，无局部自由度。活动构件n=8, 低副PL=10，高副PH=2 自由度 F=3×8-2×10-2=2

计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出(文字说明),已知AB=CD互相平行?  我来答 1个回答 #热议# 为什么有人显老,有人显年轻?ddzhou83c4a 2020-07-29 · TA获得超过3034个赞 知道大有可为答主 回答量:1874 采纳率:65% 帮助的人:363万 我也去答题访问个人页 关注 ...

上下两个滚子自转有局部自由度，两滚子不计入活动构件数 凸轮-大齿轮、小齿轮、杆BC、杆DC、杆EC、三角形杆件FHI、E处滑块、下方处滑槽：活动构件数n =8 A、B、D、H、G、J: 共6个回转副；C是复合铰链有2个回转副，E：1个回转副+1个移动副 低副数PL =6+2+(1+1) =10 大小齿轮齿合...

(a) B是复合铰链，D处是局部自由度，J、K有一处为虚约束。活动构件n=6, 低副PL=8，高副PH=1 自由度 F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1。(b)D是复合铰链，A处是局部自由度，E、F有一处为虚约束。活动构件n=7, 低副PL=9，高副PH=1 自由度 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2。

当M个构件以复合铰链相连接时。其转动副的数目应为M-1个2.局部自由度与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度，在计算机构的自由度时，局部自由度应该除去3.虚约束平面机构的虚约束常出现于下列情况：（1）.轨迹重合 机构上有两构件用转动副相连接，而构件上的连接点的轨迹重合，则该连接将带入一...