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直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型的工业机器人,总结一下特点,怎么...
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（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型 （1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。（2）缺点：...
一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。优缺点：直角坐标机器人结构简单、刚性好，但缺点是在机...
工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。1、直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。面向工业...
1、直角坐标型优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。2、圆柱坐标型优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。3、...
球面坐标机器人，也称为极坐标型机器人，具备平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。这种机器人的结构紧凑，所占空间体积小于直角坐标和柱面坐标机器人。四、多关节型机器人 多关节型机器人由多个旋转和摆动...
一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；4、关节型的臂部有多个转动关节。二、工业机器...
1. 直角坐标型：臂部能沿三个直角坐标轴移动。2. 圆柱坐标型：臂部能进行升降、旋转和伸缩动作。3. 球坐标型：臂部具有旋转、俯仰和伸缩功能。4. 关节型：臂部由多个旋转关节组成。根据执行机构运动的控制机能，工业机器人...
二、柱面坐标系机器人 柱面坐标机器人由旋转基座、垂直移动轴和水平移动轴构成，其坐标系以R（径向长度）、θ（角位置）和Z（垂直位置）三个维度来定义。这种机器人的动作空间类似圆柱形。R代表手臂的径向伸展，θ代表手臂...
1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱...
2、工业机器人的分类 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人...