统一诊断服务 (Unified diagnostic services , UDS) (一)

14229是汽车诊断标准的标准号，通常叫UDS。可自行搜索ISO14229。unified diagnostic services。这里应该是的是该标准的第二部分ISO14229-2 fourteen

它在ISO13400标准中得到了定义，不仅定义了DoIP协议本身，还涵盖了开放系统互连基本参考模型（OSI）的第一层到第四层，包括了Ethernet、IP及其他协议的使用细则。DoIP并不是一个完整的诊断协议，而是一种扩展传输协议，主要负责诊断数据包的传输，而诊断服务仍由专门的诊断协议（如KWP2000协议和UDS协议）...

UDS，全称为Unified Diagnostic Services，是一种汽车电子设备的诊断服务协议。它是一种通用的、标准化的诊断协议，用于诊断汽车电子设备的问题。UDS协议定义了诊断服务的类型和操作方式，包括读取故障码和读取数据流等指令。汽车电子设备使用UDS协议进行通信，以实现诊断和故障排除。UDS协议包含了6大类26种服务...

DSD(Diagnostic Service Dispatcher)DSD模块负责检查诊断请求的有效性（诊断会话、安全访问级别、应用程序权限的验证），并跟踪服务请求执行的进度。1.检查诊断服务 当DSL接收到新的诊断请求，DSL通过内部接口通知DSD，如图3所示。DSD调用Dcm_GetSesCtrlType()、Dcm_GetSecurityLevel()获取当前的Session和安全...

启动TSMaster，选择“诊断”-“UDS诊断”，创建新工程，并设置工作目录。选择CAN通道，如通道一设置为1000kbps，通道二为500kbps。创建一个新的UDS诊断模块，配置Transport Layer和Diagnostic layer，确保安全算法的dll已导入。接下来是刷写流程:在“Basic Diagnostic Config”中，对照配置文件添加服务，如10...

所以OBD是具有强制标准需要参照的，是由法规要求的，最初目的是环保，同时方便售后维修。UDS(Unified diagnostic services)，与OBD最大的区别就在于“Unified”上，它是面向整车所有ECU(电控单元)的，而OBD是面向排放系统ECU的。单说UDS而言，它只是一个应用层协议(ISO 14229-1)，所以它既可以在CAN线上...