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齿轮机构的自由度怎么算啊?谢谢帮助哈~
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最后计算自由度f=3*3-2*4-0=1 由上可得自由度为1。就是下方滑块只能做直线滑动运动。
行星齿轮系,是由于其中一个太阳轮(例如,内齿齿圈)是固定的,因此,自由度是1。如果,内齿圈不是固定的,自由度也是2。具有两个自由度的轮系,必须知道两个转速、转向,才能计算出另一个的转速、转向。传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数 传动比=主动轮转速除以从动轮转...
转动处为转动低副,具有两个约束(平面机构);齿轮啮合处为高副,具有一个约束(平面机构)。然后按自由度公式就可以计算了
根据机械原理,自由度的计算公式为 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1,其中n表示构件数,Pl表示低副数,Ph表示高副数,p表示虚约束,P1表示局部自由度。假设你的系统包括3个构件,低副数为4,高副数为1,且没有虚约束和局部自由度。代入公式后,计算得到的自由度F为0。自由度F等于0意味着,该机构在...
局部自由度:构件局部运动所产生的自由度,它仅仅局限于该构件本身,而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法:在计算自由度时,从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。虚约束 --对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应...
BC杆、⊿CDH、HI杆、DE杆、大齿轮、小齿轮: 活动构件数n =6 A、B、C、D、E、F、H、I: 共8个回转副,低副数PL =8 G :1个高副,PH =1 自由度F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1
根据公式 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度 F=3*3-(2*4+1-0)-0=0 所以你这个机构是不能运动的 ...
齿轮1与齿轮2齿合,齿轮2与齿轮3齿轮齿合:高副数PH=2 自由度F =3n -2PH -PH =3x3 -2x3 -2 =1 (d)图:ABC、EFG、IJK 是对运动无影响的对称部分,去除 杆DH、杆HL、杆HM、杆MN、压板1:活动构件数n =5 H是复合铰链有2个转动副;D、L、M、N: 各有1个转动副,压板1上下移动有1...
2. 在计算自由度时,需要识别活动构件和运动副。活动构件通常用红色引线表示,而运动副则用绿色引线表示。3. 公式中的系数 K 用于确定在某一节点相连的活动构件数量。如果 K 个活动构件连接在同一节点,那么这些构件只能算作一个活动构件。例如,一根轴上的两个齿轮,由于它们与轴一起运动,因此只能算...
如果构件1与构件7之间有一个转动副,Fn=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1 A(B)处为复合铰链,有2个转动副 C处包括2个转动副,1个移动副 构件5大齿轮有两个高副 7为机架 (如果构件1一直保持水平{大齿轮中心与机架7的高度保持距离不变},是不是可以假设构件1与构件7是焊死的)其他假设 (因为...