autosar

早期在CP平台在北美市场比较少,现在过渡到AP北美市场已经跟进了,AUTOSAR已经得到了非常迅猛的发展,尤其在国内我们欣喜地看到,很多国内厂商也在跟随AUTOSAR,也正在推出一些支持AUTOSAR平台的车型和方案。我觉得AUTOSAR从它的名称讲,它其实是一个“汽车开放系统架构”,为什么要做AUTOSAR这个组织?其实就是为了避免每家车厂...

AUTOSAR通过一系列E2E Profiles，针对不同数据大小和物理总线介质提供定制化的数据保护。这些Profile包含CRC循环冗余校验、顺序计数器、活动计数器、日期ID和超时检测等机制，旨在诊断并防止各种可检测的通信故障。例如，Profile 4的特性，如通信故障的检测能力，为我们揭示了E2E保护的实用价值。值得注意的是，E2...

接下来是创建系统描述的步骤。按照AUTOSAR规范，创建一个类别为SYSTEM_DESCRIPTION的系统元素，这包含了整个系统及其ECU的信息。具体操作是右键点击“System”，选择“Create System info”并配置类别、Composition引用和SWC与ECU实例的映射。在“System Data Mapping”界面，选择和映射正确的系统信号。值得注意的...

AdcHwUnit 是Autosar中规定的标准配置，一个AdcHwUnit对应一个ADC硬件单元（转换器），对于tc27X,最多有8个AdcHwUnit。规范中一个AdcHwUnit中包括AdcChannels，AdcGroups（CFG中扩展了AdcKernelInputClass,为对应ADC组的采样时间和转换精度）Arbitration Round Length 该项在用户手册中可以查到，由寄存器Gx...

SBL加载DMSC的firmware到RAM后，通知DMSC ROM进行完整性校验，校验通过后，DMSC开始执行firmware，并提供服务给其他核。SBL配置DDR，加载MAIN域R5核的image和MAIN域A72、R5、DSP的image到DDR，一般会在MCU域的R5核上部署CP AUTOSAR，MAIN域的R5核上部署以太网Switch的firmware以及超声波雷达的USS驱动等。...

CalculateCRC16()、Crc_CalculateCRC32()、Crc_CalculateCRC32P4()、Crc_CalculateCRC64()：分别对应不同CRC16、CRC32和CRC64校验，对应不同AUTOSAR Profile。以上函数在Windows和Linux平台上可用，Linux版本的使用需注意测试。通过这些函数，CAPL提供了一套实用的CRC校验工具，确保数据在传输过程中的正确性。

Constant输入，基本属性包括Constant value，可填入任意Constant数据，如0、1、2、3等。也可作为Autosar下的Calibration（参数）接口输入，直接填入Calibration interface名。From/Goto：虚拟模块，用于减少信号线，使Simulink模块更加整洁。From可以悬空，Goto不能悬空，必须要有同名的From才不会报错，一个From...

1)可拓展性:电控软件开发通常会使用 AUTOSAR 工具链(B 级及以上车把 AUTOSAR 作为“标配”)。AUTOSAR(AUTOmotive Open System Architecture, 汽车 开放系统架构)是由全球各大 汽车 整车厂、汽零供应商、 汽车 电子软件系统公司联合建立的一套标准协议,旨在有效地管理日趋复杂的 汽车 电子软件系统。AUTOSAR 规范的...

- 设计方案需要根据供应商和客户需求，以及软件架构的规定来确定，例如Autosar对PowerOn唤醒的默认网络通信激活。- 优化第一帧报文发送时间，以满足性能要求。通过以上分析，开发者在设计时可以更精确地控制和识别唤醒事件，从而优化系统性能。在应对这些挑战时，不断学习和探索嵌入式开发的技术细节是提升技术...

1).编程语言不同——AUTOSAR CP基于C语言,而AUTOSAR AP基于C++语言;2).架构不同——AUTOSAR CP 采用的是FOA架构(function-oriented architecture),而AUTOSAR AP采用的则是SOA架构(service-oriented architecture);3).通信方式不同——AUTOAR CP采用的是基于信号的静态配置通信方式(LIN\CAN...通信矩阵),而AUTO...