canape发送报文

1、新建一个CAN数据库文件 2、创建信号要用到的数值表ValueTables 3、创建信号Signals，关联该信号的数值表 4、创建报文Messages 5、创建网络节点Network nodes 6、将信号、报文及网络节点进行关联链接 7、创建或导入自定义属性，并进行修改 8、一致性检查 canape使用教程 1、 打开CANape软件，选择创建...

1. CAN报文结构：CAN报文由起始位、标识符、数据长度代码、数据、校验码和停止位组成。起始位表示报文的开始，标识符用于区分不同的报文，数据长度代码表示数据的长度，数据是实际传输的信息，校验码用于检测报文的正确性，停止位表示报文的结束。2. CAN报文类型：CAN报文分为标准帧和扩展帧两种类型。标准...

数据与建模是CANoe的关键功能，通过过滤报文获取所需信息，同时提供建模功能，辅助仿真工作。此外，软件具备发送报文的能力。CANape专注于标定工作。标定是通过测量与调整参数，以在不同设备中使用相同硬件。在软件设计中，标定确保控制量准确，使结果更加可靠。简而言之，标定是设备适应环境的关键步骤。在汽车...

利用CANape可以调整ECU内部的标定量，比如控制ADAS功能开关（如AEB、ACC、FCW、LKA、DOW、BSD等）的开启与关闭，或者修改制动减速值、功能触发的TTC区间，以优化车辆控制策略。诊断 CANape的诊断功能可实时显示各路数据报文情况，包括ECU内部数据以及总线数据，如Flexray、底盘报文、雷达报文等。测试流程 新...

掌握发送CAN消息的多种方式，记录总线数据的常用方法及保存、转换，模拟网络节点和网关通信。诊断控制台 基于DoIP和CAN协议的诊断通信，实现物理寻址和功能寻址。vTESTstudio平台 了解vTESTstudio，包括Parameter、Variant、Test Table设计，以及使用Test Diagram和State Diagram编辑器进行测试脚本设计。新型通信模式 ...

观测与标定紧密相关，用于监控控制器内部过程变量。在实际装车的控制器上，没有Jtag接口，因此需要使用测量系统。测量系统可以直接读取标定工具下发的内存地址中的数值，提供实时监控数据。观测的缺失导致了在调试过程中需要通过CAN报文发送内部调试信号，虽然能够实现调试，但存在额外的CAN负载率和操作繁琐的...

13. 传感器接入则通过K106、K110或K134线束与AD数采的对应接口相连，以CANape为例，创建工程。14. 选择相应的CSM设备，确认硬件与软件通道的一一对应，然后通过CSMconfig进行设备配置。15. 配置包括自动扫描并配置AD数采的CAN报文设置，如波特率、报文ID和通道参数。16. 通道配置是关键步骤，用户需根据...