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had to
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这句话是虚拟语气，要时态退后，If虚拟条件句中，如果与现在或将来事实相反（或者指发生几率较低），主句用would/should/could/might do，从句用一般过去时（表将来时还有其他表达方式）。
I didn't have to clean my room yesterday 只要在had前面加上助动词的否定形式： didn't，然后动词改成原型就行了
1) must侧重于个人意志和主观上的必须，have to则侧重客观上的必须，可译为"不得不"。must与have to经常可以互换使用。例如：I must/have to go to school now.现在我必须上学了。2) must可用来表示现在和将来的必须，无时态变化；have to则有更多的时态变化。例如：He had to give up the ...
这是两种不同情况，现在完成时谓语部分有助动词have/has所以变成疑问句时只需要把助动词have/has提到主语前，如 Have you finished your work?否定句也只需要在助动词have/has后面加否定词not就可以了，如 He has not finished his work.但是have to/has to/had to 就不同了，它就像一个实义动词...
"Have to" 的用法：含义解释：意思是“必须”，表示某些事情是强制性或义务性的。语法、使用方法不同之处对比： "Have to" 是一个常规动词短语，后面通常接由 "to" 引出的动词原形。例如：I have to go to work.（我必须去上班。）具体用法举例：I have to study for my exams tomorrow. 明天...
has had to 这个词是分2个部分的 第一部分是 has .has在这里是表示时态的标志,是现在完成时.表示还在影响着现在的事物或事情.第二部分是 had to.这里的意思是必须,不得不.所以呢,这句话的意思是 因为她必须去芝加哥出差.(has可以翻译也可以不翻译)这个通常再联系一下上下文就能更好的明白了.what...
"Was/were going to do" 是过去进行时态，表示过去某个时间点或者在过去的某个时间段内，打算或计划做某件事情，但是有可能最终并没有实现。例如：Yesterday, I was going to go for a run but it started raining.（昨天我本来要去跑步的，但下起雨来了。）"Would be doing" 则是将来进行时态...
have to 不得不，后接动词原形，故wait 不能加ed，另外，这句是现在完成时，had 就是过去分词。
保证准确率！1. had to do 2. has to read 3. have to speak 4. has to travel 5. had to walk 6. have to go 7. had to buy 8. has to change 9. had to answer 如果对你有所帮助，请点击我回答下面的“选为满意回答”按钮，谢谢！