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比勒费尔德成立于1905年5月3日，最初名为“比勒费尔德阿米尼亚足球俱乐部”（Bielefelder Fussball-Club Arminia），1926年1月30日改为现名。阿米尼亚是阿米尼乌斯（Arminius）或赫尔曼（Hermann）的女性化名字，是条顿森林之战中阻止罗马帝国入侵北部的传奇英雄。