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SRV1机器人硬件配置详尽，其硬件系统主要包括单一摄像头系统和立体摄像头系统。单一摄像头系统采用500MHz的ADI Blackfin BF537处理器，配以32MB SDRAM和4MB SPI Flash存储，JTAG接口便于调试。摄像头选用Omnivision OV9655，具备130万像素的高清捕捉能力，支持160x128到1280x1024不同分辨率。机器人无线通讯模...
1、处理器：500MHz的ADI Blackfin BF537(1000 mips), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG2、摄像头：Omnivision OV9655, 130万像素（160x128到1280x1024 分辨率）3、机器人的无线通讯模块：Lantronix Matchport 802.11b/g WiFi4、有效控制距离：室内100米，室外空旷地1000米5、传感器：2个激光点6...